Выпускники
Курского Дальневосточного
Уссурийского СВУ

Родился 31 июля 1955 года в городе Калининграде Московской области.

Окончил Уссурийское Суворовское военное училище в 1972 году, Рязанское высшее воздушно-десантное командное училище имени Ленинского комсомола в 1976 году, Военную академию имени М. В. Фрунзе с отличием в 1985 году, Военную академию Генерального штаба Вооружённых Сил Российской Федерации с отличием в 1995 году.

До 1993 года проходил службу в Воздушно-десантных войсках, где последовательно занимал должности от командира взвода до командира воздушно-десантной дивизии.

Командовал взводом, служил заместителем командира роты по воздушно-десантной подготовке в 357-м гвардейском парашютно-десантном полку 103-й гвардейской воздушно-десантной дивизии (г. Витебск). 

С 1979 года участвовал в боевых действиях в Афганистане в должности командира роты 357-го гвардейского парашютно-десантного полка 103-й гвардейской воздушно-десантной дивизии имени 60-летия СССР (командиром 103-й дивизии в тот период был П. С. Грачёв, а командиром её 350-го гвардейского парашютно-десантного полка — Г. И. Шпак). После возвращения из Афганистана служил начальником штаба батальона 44-й учебной воздушно-десантной дивизии (Литовская ССР). 

В 1985 году командовал парашютно-десантным батальоном 7-й гвардейской воздушно-десантной дивизии (г. Каунас). 

С 1985 года — заместитель командира, с 1986 года  — командир 300-го гвардейского парашютно-десантного полка (г. Кишинёв), с 1989 года — заместитель командира 98-й гвардейской воздушно-десантной Свирской дивизии (г. Болград). 

С марта 1991 года — командир 106-й гвардейской воздушно-десантной дивизии (г. Тула). 

В августе 1991 года, выполняя приказ командующего ВДВ генерал-лейтенанта П. С. Грачёва, вместе с генерал-майором А. И. Лебедем участвовал во вводе десантников в Москву, где они взяли под охрану здание Верховного Совета РСФСР. Генерал-майор (13.02.1992).

В 1995 году после окончания Военной академии Генерального штаба Вооружённых Сил Российской Федерации направлен в Сухопутные войска. 

Служил первым заместителем командующего 22-й гвардейской общевойсковой армией, с 1998 года командующим 22-й гвардейской общевойсковой армией (Нижний Новгород) Московского военного округа. В 1998 году переведён в Сибирский (Забайкальский) военный округ, где командовал 36-й общевойсковой армией (г. Борзя Читинской области). Генерал-лейтенант (1998).

В ноябре 2000 года назначен заместителем командующего войсками Дальневосточного военного округа. 

Указом Президента РФ от 8 сентября 2003 года № 1042 назначен командующим Воздушно-десантными войсками. 

Сразу же проявил незаурядную бескомпромиссность: в октябре 2003 года принял решение об увеличении сроков командировки десантников в Чечню с 6 месяцев до года. Хорошим примером тому, по словам командующего,

«может послужить Афганистан, где у военнослужащих ограниченного контингента советских войск срок командировки был 2 года. Люди свободно ориентировались в происходящем, досконально узнали местные условия, понимали, что им нужно серьёзно заниматься с подчинёнными, что им придётся выполнять боевые задачи, а не просто отбывать срок. Это позволило создать там настоящие воинские коллективы».

За время пребывания Александра Петровича Колмакова в должности командующего Воздушно-десантными войсками произошли большие изменения в боевой подготовке. В частности, в ходе её организации акценты заметно сместились с десантирования в сторону действий подразделений непосредственно на поле боя. В феврале 2004 года была разработана новая экспериментальная организационно-штатная структура парашютно-десантной роты и новый алгоритм действий подразделений десантников в наступлении на боевые порядки противника. В итоге предложенная концепция развития ВДВ получила принципиальное одобрение Министра обороны РФ С. Иванова и начальника Генерального штаба Вооружённых Сил А. Квашнина.

В сентябре 2007 года назначен первым заместителем Министра обороны РФ. Указом Президента РФ от 21 июня 2010 года № 767 освобождён от должности первого заместителя Министра обороны РФ и уволен с военной службы.

17 декабря 2014 года избран председателем Центрального совета ДОСААФ России. В декабре 2019 года, по предложению Министра обороны России Сергея Шойгу, единогласно переизбран на новый пятилетний срок.

Герой Советского Союза генерал армии Павел Грачёв в своём интервью «Независимой газете» (20.03.2009) охарактеризовал А. П. Колмакова как «очень способного, толкового человека и командира».

Женат, имеет сына.

Награды:

• Орден «За заслуги перед Отечеством» IV степени (28 декабря 2006) — за большой вклад в укрепление обороноспособности Российской Федерации и многолетнюю добросовестную службу

• Орден «За военные заслуги»

• Орденами «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» II и III степени